Весной произошли сразу два крупных события в области роботостроения. В Санкт-Петербурге в ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (ГНЦ ЦНИИ РТК) состоялась Шестнадцатая конференция "Экстремальная робототехника", на которой обсудили теоретические и организационные вопросы конструирования роботов. Самих же роботов, созданных в российских научных центрах, можно было увидеть в Ганновере, где в те же дни проходила крупная промышленная ярмарка "Ганновер-мессе".

Машина, сконструированная в Санкт-Петербурге, своей "смышленостью, сноровкой и педантичностью" удивляла не только простых любопытствующих, но и конструкторов-профессионалов. Представленный на стенде российского павильона "Робототехника" робототехнический комплекс РТК-03 способен найти, безопасно эвакуировать и обезвредить источник гамма-излучения.

Робот, снабженный дистанционным определителем локального гамма-источника, "видит" и в оптическом диапазоне излучения. Гамма-прицел наводит на подозрительный предмет руку-манипулятор. Предмет изымается и доставляется в безопасное место. Снаряженный робот весит 150 кг, его длина - полтора метра, высота - около одного метра. Эффективная дальность радиоуправления и передачи телеизображения достигает полукилометра.

Такой помощник окажется незаменимым при устранении последствий аварий на ядерных установках, при восстановлении разрушений в результате природных катаклизмов. Весьма эффективен он и в операциях по предотвращению терактов с использованием ядерных материалов, а также в локальных военных конфликтах.

в ГНЦ "ЦНИИ робототехники и технической кибернетики" (С.-Петербург) по заказу Европейского космического агентства в рамках международного проекта DORES для обслуживания МКС создан робот-манипулятор, способный работать в открытом космосе. В течение многих лет специалисты института конструировали захватные устройства для манипуляторов космического корабля "Буран", а также для орбитальных станций "Союз" и "Мир".

Внешне робот напоминает ловкую человеческую руку. Устройство предназначено для проведения транспортных, сборочных и ремонтных работ в открытом космосе. Искусственная рука состоит из семи звеньев и может причудливо изменять свою конфигурацию и направление движения. Работает манипулятор быстро и так же быстро реагирует на поступающие извне команды. На нем установлена видеокамера, которая передает изображение на монитор, и оператор, находясь внутри космического корабля, наблюдает за действиями робота и управляет им. Впрочем, оператора может заменить компьютерная программа. Робот-манипулятор может "видеть" и "чувствовать", он оснащен системой технического зрения, ультразвуковым и гамма-локатором, датчиками, сообщающими температуру за бортом, координаты захватываемого объекта, величину нагрузки.

к созданию пилотной установки для обнаружения скрытно проносимых взрывчатых веществ, основанной на нейтронном методе, приступил ЦНИИ им. академика А. Н. Крылова (С.-Петербург). Российский фонд технологического развития выделил для этого 30 млн руб.

Установка предназначена для режимных и особо охраняемых объектов. Ранее для обнаружения взрывчатки применяли рентгенотелевизионные устройства. Их слабое место - недостаточная чувствительность, из-за чего улавливание паров и ничтожно малых частиц взрывчатых веществ в потайных герметичных упаковках для такой аппаратуры - задача практически невыполнимая.

В основу проекта положена технология обнаружения донных мин, разработанная в институте для Военно-морского флота РФ. Используя нейтронно-радиационный метод элементного анализа вещества, в ЦНИИ создали установку, получившую название "Сова-1". С помощью генератора тепловых нейтронов в помещенном в измерительную камеру подозрительном предмете удается фиксировать повышенную концентрацию азота, характерную практически для всех видов современных взрывчатых веществ. Параллельно оцениваются масса взрывчатки и место ее тайного расположения в предмете, например в фото- и радиоаппаратуре. Маскировка, герметизация и рассредоточение взрывчатого вещества не влияют на эффективность работы установки. "Сова-1" способна обнаруживать даже мизерные количества радиоактивных материалов с активностью от 5 кБк (килобеккерель - тысяча распадов в секунду). Процесс полностью автоматизирован, за исключением подачи предметов в измерительную камеру. Операция занимает от 10 до 100 секунд в зависимости от массы замаскирован ной взрывчатки.

№7, 2005