Недавно в Самарском университете был создан автономный беспилотник «Фотон-601», способный ориентироваться на местности с помощью оптической навигации.

Сотрудники Самарского университета готовят к запуску «Фотон-601». Фото Наталии Орловой.

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) обычно используют спутниковые навигационные системы типа GPS и ГЛОНАСС. Однако недавно в Самарском университете был создан автономный беспилотник «Фотон-601», способный ориентироваться на местности с помощью оптической навигации, без сигналов от спутников. Установленная на БПЛА камера снимает видео, которое анализируется в режиме онлайн. Бортовой компьютер беспилотника сравнивает кадры видео с предварительно заложенными в память эталонными фотографиями участков маршрута. Как правило, на этих фотографиях запечатлены заметные объекты — столбы, отдельно стоящие деревья, края полей и т. д. Координаты этих опорных точек уже заложены в компьютер, и, «узнавая» их на видео, навигационный блок точно определяет координаты и ориентацию беспилотника в пространстве и может корректировать курс.

По мнению разработчиков, автономная навигация повышает надёжность аппарата. «Фотон-601» может провести в небе до 24 часов и работать в радиусе 400 км. БПЛА подходит для мониторинга трубопроводов, обследования гидросооружений, обнаружения несанкционированных свалок. Также беспилотник можно использовать для научных исследований и экспериментов в области экологии, природопользования, нефтехимии, геодезии и картографии...

№7, 2018